个人简介
江心悠，女，共青团员，2024级智能制造学院车辆工程本科生，曾获2025-2026学年广州航海学院三好学生，校级一等奖学金1次；科研成果方面，以第二发明人授权2件发明专利，并申请共3项实用新型专利，核心技术聚焦于无人船智能控制算法与氢能管理系统的优化。在创新实践方面，先后获校级及以上国家级奖项，其中国家级奖项5项，省级奖项6项，她专攻智能算法领域，将车辆工程专业所学的控制理论迁移至无人船平台，以技术驱动创新，争做新时代智能装备领域的青年技术骨干。
参赛获奖
国家级
2024年参加第十四届亚太地区大学生数学建模竞赛（APMCM）三等奖
2025年参加第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster1V1步兵对抗赛三等奖
2025年参加大学生创新创业训练计划，项目名称“水面深度测绘氢能智能无人船关键技术研究” 荣获国家级立项
省级
2025年参加中国国际大学生创新大赛（2025）广东省分赛，项目名称“智能氢能无人船——开启无人船氢能驱动新航界”，荣获省级铜奖
2025年参加第十四届中国创新创业大赛（广东 广州赛区）暨2025广州科技创新创业大赛行业赛海洋科技与装备赛道青年创客赛，项目名称“氢舟智航——开启无人船氢能驱动新航界”，荣获二等奖
2025年参加第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster1V1步兵对抗赛广西站二等奖
2025年参加第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛，项目名称“绿色智能氢动力无人船”，荣获三等奖
2025年参加睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）广东省赛（夺宝奇兵OpenHarmony）三等奖
2026年参加参加第二十五届全国大学生机器人大赛RoboMaster3v3对抗赛华南站殿军
2026年参加参加第二十五届全国大学生机器人大赛RoboMaster工程挑战赛华南站一等奖
参赛历程
江心悠始终坚持“以赛促学，以赛促创”，在每一场赛事中不断精进自己的算法能力与工程落地思维。从实验室的代码调试到赛场的实战检验，她以智能算法为切入点，逐步构建起属于自己的技术壁垒。初涉赛场时，初涉赛场时，她立足车辆工程专业背景，将车辆控制算法迁移至无人船平台，独立负责智能氢能无人船的核心算法模块开发，包括路径规划、姿态稳定与氢电协同控制。她熬夜优化代码、反复仿真验证，带领团队在校级赛事中斩获金奖，也坚定了她深耕智能方向的信心。
此后，她征战“中国国际大学生创新大赛”“挑战杯”“广州科技创新创业大赛行业赛海洋科技与装备赛道青年创客赛”等赛事，在备赛过程中，她主导完成了无人船智能控制系统的三次重大迭代：从基础的PID控制升级到自适应模糊控制，再到引入多传感器融合的自主避障算法。她带队开展真实水域测试，采集数千组数据用于模型训练，将算法响应时间缩短30%，显著提升了船体在复杂海况下的稳定性。
在备战“中国国际大学生创新大赛（2025）广东省分赛”期间，她独立撰写并优化了项目中关于“智能算法”全部技术章节，同时协助团队完成商业计划书中技术壁垒部分的论证。数十次版本迭代、数百小时仿真调试，最终助力项目斩获省级铜奖。她以扎实的代码能力和对智能系统的深刻理解，成为团队中不可或缺的技术核心。
现任工作
江心悠目前现任广州航海学院ICBK破冰船实验室的项目管理及导航组负责人，她将赛事中积累的项目统筹经验反哺实验室日常工作，优化团队协作流程，推动导航算法模块的持续迭代，实现科研与竞赛的双向赋能。
